Historia
Pierwszy pterozaur, a dokładniej jego skamieliny odkryte zostały pod koniec wieku osiemnastego przez jednego z włoskich uczonych. Sądził on jednak wtedy, że należały one do grupy zwierząt pływających, a nie latających jak było w rzeczywistości. Dopiero w wieku dziewiętnastym potwierdzono spekulacje, że były one zwierzętami powietrznymi. Dotychczas udało się odkryć co najmniej kilkadziesiąt specyficznych rodzajów tychże zwierząt, zaczynając od bardzo małych ptaków, aż po gigantyczne, największe w historii naszej planety. Pierwsze skamieliny odkrywano w wapieniach pochodzących z późnego okresu jurajskiego w niektórych z niemieckich jaskiń. Większość paleontologów obecnie będzie zdania, że przystosowane były one do jak najbardziej aktywnego lotu, nie były więc tylko i wyłącznie zwierzętami szybującymi.